填空题

借助于全球卫星定位系统GPS、移动通信网络技术，汽车用户可以不管在哪个地方在任何时刻都可以与（）平台进行通信，享受到各种各样的应用服务。车辆与车辆用户、车辆与路边设施、车辆与云平台的通信信息经过系统进行处理后，汽车用户可以获得相应的信息服务，取得更好的驾驶体验与辅助驾驶体验。智能网联汽车联网的大部分服务通信都依托于（）系统，车载信息系统在智能网联汽车里扮演一个重要的角色。

答案：互联网；车载信息

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驾驶员可以通过踩踏脚踏板和制动器位置，来控制电动车车辆速度的升高或降低，从而改变车辆的纵向运动。由于车辆自身强的非线性，因而（）中被控对象也是个参数变化的非线性系统。驾驶员对车辆速度的控制包括对外界复杂变化环境的认识、对行驶方向（）的选择、对目标的认识判断，通过肢体的配合对脚踏板、制动器的操作控制。

答案：纵向控制；速度

位姿交替控制方法，即通过判断无人驾驶汽车当前的位置误差和姿态误差，来决定对车辆进行位置、姿态的调整。当（）较大时进行位置调节，以实现车辆对给定路径的快速跟踪；当位置误差较小时，对车辆进行姿态的调整，以实现车辆对（）的准确性。两者根据误差的大小进行交替控制，完成无人路径追踪转向的控制。

答案：位置误差；路径追踪