判断题X 纠错
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多项选择题
A.闭环机构B.循环机构C.开环机构D.自锁机构
判断题
问答题
某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
单项选择题
A.开环控制 B.闭环控制 C.半闭环控制 D.混合控制
A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构
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