汉乐府民歌继承了《诗经》“饥者歌其食，劳者歌其事”的优良传统，它的大胆反映现实的精神在诗歌史上影响深远。
汉乐府民歌大大发展了我国的叙事诗，它的以事成篇、即事见义的表现方式和叙事写人的技巧都被后代作家继承和借鉴，成为乐府诗的共同特征。汉乐府民歌的诗体形式也在文学史上产生了重要影响。其中的五言诗直接影响了文人五言诗的产生，杂言诗也成为诗歌史上的一种重要体裁，长期被后代诗人所运用。