问答题

【计算题】
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀绕轴O匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

答案：

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【计算题】
如图a所示，点M以不变的相对速度v_r沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀速转动。如∠MOA=θ，且当t=0时点在M₀处，此时距离OM₀=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。

答案：

【计算题】
牛头刨床机构如图a所示。已知O₁A=200mm，角速度ω₁=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。

答案：