牛头刨床机构如图a所示。已知O1A=200mm,角速度ω1=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。
图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ϕ=60°时,小环M的速度和加速度。
图a所示圆盘绕AB轴转动,其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动,其运动规律为OM=40t2mm。半径OM与AB轴间成60º倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。