A.外部急停开关B.安全栅栏C.伺服通断输入开关D.伺服分离开关信号
A.SRVO-002:示教器急停B.SRVO-062:脉冲编码器数据丢失报警C.SRVO-038:脉冲计数不匹配D.SRVO-006:检测到奇异点E.SRVO-050:碰撞检测报警
A.MOVJ:以关节插补方式移动到示教位置B.MOVC:用圆弧插补方式移动到示教位置C.DOUT:进行外部输入信号的ON 、OFFD.WAIT:指定时间E.CALL:调出指定程序