A.MOVJ:以关节插补方式移动到示教位置B.MOVC:用圆弧插补方式移动到示教位置C.DOUT:进行外部输入信号的ON 、OFFD.WAIT:指定时间E.CALL:调出指定程序
A.轴控制卡故障B.CPU卡故障C.主板故障D.伺服马达故障
A.主板电池电量低于基准值B.主板电池电量耗尽C.本体电池电量低于基准值D.本体电池电量耗尽