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计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
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计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
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机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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