简化或改正下图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。

写出下图梯形图的指令程序。

试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST，2ST分别装在工作台的原位和终点。要求： 
① 能自动实现前进——后退——停止到原位； 
② 工作台前进到达终点后停一下在后退； 
③ 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位； 
④ 有终端保护.

试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求：
① 可正反转，且可反接制动；
② 正转可点动，可在两处控制启，停；
③ 有短路和长期过载保护；
④ 有安全工作照明及电源信号灯。

试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。要求：
① 1M启动后，2M立即自动启动；
② 1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；
③ 2M能点动调整工作；
④ 两台电动机均有短路，长期过载保护。

试设计一条自动运输线，有两台电动机， 1M拖动运输机，2M拖动写料及。要求： 
①1M先启动后，才允许2M启动； 
②2M先停止，经一段时间后1M蔡自动停止，且2M可以单独停止； 
③两台电动机均有短路、长期过载保护。