技能的形成与知识的掌握是有密切联系的。技能的形成是以掌握知识为必要条件的，掌握知识不仅要掌握陈述性知识，更为重要的是掌握程序性知识，人们掌握的知识越巩固，越有助于技能的形成。反之，技能一经形成又会促进对新知识的掌握。
但是，技能的形成与知识的掌握又有区别。具体表现在：
（1）从基本结构看，知识是符号所代表的概念、命题与原理的意义，掌握知识的关键是理解符号所表征的意义（即认知内容）；技能是对知识进行应用的程序，其基本结构是动作或产生式，形成技能的关键是对应用知识的方法的正确应用。
（2）从输入输出看，知识是相对静态的，容易用言语表达清楚；技能是相对动态的，通常难以用言语表达清楚。
（3）从意识控制程度看，知识的意识控制程度较高，激活速度较慢，往往是有意识的搜寻过程；技能的意识控制程度较低，激活速度较快。
（4）从学习速度看，知识学习速度较快，能够在短时期内突飞猛进或积累，但遗忘也较快；技能学习速度较慢，需要大量的练习才会达到熟练技巧的程度。技能的保持也
比知识要牢固的多。
（5）从记忆贮存看，知识的贮存呈现网络性，知识具有结构化、层次化的特点，知识的迁移具有叠加扩充的特性；技能的贮存呈现模块性，技能的迁移具有序列转移的特性。

皮亚杰把人的思维发展分为四个阶段：
（1）感知运动阶段；
（2）前运算阶段；
（3）具体运算阶段；
（4）形式运算阶段。

（1）说服；
（2）角色扮演；
（3）榜样学习；
（4）奖励、惩罚；
（5）小组道德讨论。