（1）平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车。
特点：自重大，轮距大，货叉在前轮中心线以外、转弯半径大，运行速度较快，动力较大，底盘较大，具有较强的地面适应能力和爬坡能力。取货或卸货时，门架可以前移，便于货叉插入，取货后门架后倾以便在运行中保持货物的稳定。
使用条件：适用于在露天货场作业。
（2）插腿式叉车
特点：结构紧凑，货叉在两个支腿之间，因此无论在取货或卸货是，还是在运行过程中，都不会失去稳定性。由于尺寸小，转弯半径小，在库内作业比较方便；但是货架或货箱的底部必须留有一定高度的空间，使叉车的两个支腿可以插入其中。由于支腿的高度会影响仓库的空间利用率，必须使其尽量低，故前轮的直径也比较小，对地面平整度的要求就比较高。
适用于工厂车间、仓库内效率要求不高、但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。
（3）前移式叉车是指其门架（或货叉）可以前后移动的叉车。
特点：运行时门架后移，使货物中心位于前后轮之间，运行稳定，不需要专门的平衡重，且自重轻，转弯半径小，轮子半径较小，能够降低直角通道宽度和直角堆垛宽度，对路面要求较高
适用条件：车间、室内仓库，配送中心及工厂厂房内，尤其是在运行地域狭小处