已知负反馈控制系统的开环传递函数为
1．试绘制系统的根轨迹图；
2．求系统稳定K的取值范围； 
3．确定系统响应为等幅振荡的K值和振荡频率。

已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

求如下方块图的传递函数。

已知系统的传递函数为：系统初始条件为C（0）=-1，C（0）=0，试求系统的单位阶跃响应。

已知系统的开环传递函数为
1．绘制系统的根轨迹； 
2．确定系统稳定K的取值范围； 
3．采用MATLAB绘制系统的根轨迹。

已知系统的开环传递函数为
1．试绘制系统参数K：→∞时，系统的根轨迹图；
2 .为了使系统的阶跃响应呈现衰竭振荡形式，试确定K的取值范围。

求出下列系统的跟随稳态误差e_ssr和扰动稳态误差e_ssd。

某单位反馈开环系统的传递函数为