吊车梁的校正内容包括：标高、平面位置和垂直度。标高在基础抄平时已基本完成，一般误差不会太大，如存在少许误差，可在安装轨道时，在吊车梁面上抹一层砂浆找平层进行调整。吊车梁的平面位置和垂直度的校正，对一般的中小型吊车梁，校正工作应在厂房结构校正和固定后进行，这是因为在安装屋架、支撑及其它构件时，可能引起吊车梁位置的变化，影响吊车梁的准确位置。对于较重的吊车梁，由于脱钩后校正困难，可边吊边校，但屋架等构件固定后，需再复查一次。
吊车梁的垂直度用铅锤检查，当偏差超过规范规定的允许值（5mm）时，在梁的两端与柱牛腿面之间垫斜垫铁予以纠正。
吊车梁平面位置的校正主要是：检查吊车梁的纵轴线直线度和跨距是否符合要求。常用方法主要有：通线法和平移轴线法。

自行杆式起重机有履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三类。