柱的吊升方法，根据柱在吊升过程中的运动特点分为旋转法和滑行法两种。
（1）旋转法
旋转法吊升柱时，起重机边收钩边回转，使柱子绕着柱脚旋转成直立状态，然后吊离地面，略转起重臂，将柱放入基础杯口。采用旋转法时，柱在预制和堆放时的平面布置应做到：柱脚靠近基础，柱的绑扎点、柱脚中心和基础中心三点同在以起重机停机点为圆心，以停机点到绑扎点的距离（吊升柱子时的起重半径）为半径的圆弧上。
旋转法吊升柱时，柱在吊升过程受振动小，吊装效率高，但对起重机的机动性能要求较高，需同时完成收钩和回转的操作。采用自行杆式起重机时，宜采用此法。
（2）滑行法
滑行法吊升柱时，起重机只收钩，柱脚沿地面滑行，在绑扎点位置柱身呈直立状态，然后吊离地面，略转起重臂，将柱放入基础杯口。此法平面布置要求：绑扎点靠近基础，柱的绑扎点与基础中心同在起重半径圆弧上，简称两点同弧。
滑行法吊升柱时，柱受振动较大，应对柱脚采取保护措施，但滑行法对起重机的机动性能要求较低，只需完成收钩上升一个动作，因此，当采用桅杆式起重机时，另外，对一些长而重的柱，为便于构件的布置和吊升，有时采用此法。

自行杆式起重机有履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三类。