单斗挖土机是基坑（槽）土方开挖常用的一种机械。按其行走装置的不同，分为履带式和轮胎式两类。根据工作的需要，其工作装置可以更换。依其工作装置的不同，分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种，其传动方式有机械传动和液压传动两种。单斗挖土机进行土方开挖作业时，需自卸汽车配合运土。
（1）正铲挖土机  
正铲挖土机的工作特点是：前进向上强制切土。其挖掘力大，生产率高，能开挖停机面以上Ⅰ～Ⅳ类土。开挖大型基坑时需要设置坡道。正铲挖土机在基坑内作业，适用于开挖高度3 m以上的无地下水的干燥基坑。 
根据其开挖路线与运输工具的相对位置不同，正铲挖土机的作业方式有以下两种形式：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，后方卸土。  
（2）反铲挖土机  
反铲挖土机挖土的工作特点是：后退向下，强制切土。其挖掘力较大，能开挖停机面以下的Ⅰ～Ⅱ类土。反铲挖土机主要用于开挖深度4 m左右的基坑、基槽和管沟等，亦可用于地下水位较高的土方开挖。 反铲挖土机的作业方式分为沟端开挖和沟侧开挖。  
（3）拉铲挖土机
拉铲挖土机的土斗用钢丝绳悬挂在挖土机动臂上，挖土时土斗在自重作用下落到地面切入土中。其挖土特点是：后退向下，自重切土。其挖土深度和挖土半径均较大，能开挖停机面以下Ⅰ～Ⅱ类土，但不如反铲动作灵活准确，适于开挖大型基坑及水下挖土。  
（4）抓铲挖土机  
抓铲挖土机是在挖土机动臂上用钢丝绳悬吊一个抓斗，挖土时抓斗在自重作用下落到地面切土。其挖土特点是：直上直下，自重切土。抓铲挖土机挖掘力较小，能开挖停机面以下Ⅰ～Ⅱ类土，适于开挖窄而深的基坑、沉井，特别是水下挖土。

影响填土压实质量的因素很多，其中主要有：土的含水量、压实功及铺土厚度。