要点：王守仁认为，万事万物都在心中，“心外无物”，而心就是理，心的本体是“良知”，因而，“良知”一旦与物接触，就会产生物欲，邪念，一般人的良知常被被物欲，邪念所蒙蔽，而要想除掉邪念，恢复本心，必须做为善去恶的功夫，即“致良知”，因此，教育的根本就是“存其心”、“求其心”、“守其心”、“明其心”，即保存，培养先天固有的“良知”，克服邪念和人欲，所谓“致良知之外无学矣”。
王守仁“致良知”的教育目的，与朱熹的“存天理，无人欲”的教育目的在本质上是一致的，只是途径和手段不同，朱熹提倡读圣贤书，王守仁主张自我体验，主张“格心”、“内求”。在当时充满偶像崇拜的时代，王守仁敢于独树一帜，提出“致良知”的思想，对于冲破理学的禁锢，解放思想具有重要的启蒙作用。