杆件变形的基本形式有下列四种：
（1）轴向拉伸或压缩：在作用线与杆轴线重合的外力作用下，杆件将产生长度的改变（伸长或缩短）。
（2）剪切：在一对相距很近、大小相等、方向相反、作用线垂直于杆轴线的外力（称横向力）作用下，杆件的横截面将沿外力方向发生错动。
（3）扭转：在位于垂直于杆轴线的两平面内的力偶作用下，杆的任意两横截面将发生相对转动。      
（4）弯曲：在位于杆的纵向平面内的力或力偶作用下，杆的轴线由直线弯曲成曲线。
工程实际中的杆件，可能同时承受各种外力而发生复杂的变形，但都可以看作是上述基本变形的组合。