A.轮式
B.滚子式
C.滚动轴承式

A.左旋钢丝绳
B.右旋钢丝绳
C.左、右旋皆可

A.普通碳素机构钢
B.优质碳素机构钢
C.碳素工具钢

A.常开式
B.常闭式
C.综合式

A.杠杆-活配重式
B.挠性件活配重
C.尾重法

A.蜗轮蜗杆减速器
B.行星齿轮减速器
C.摆线针轮减速器