两台电动机的关联控制：在某机械装置上装有两台电动机。当按下正向起动按钮SB2，电动机一正转；当按下反向起动按钮SB3，电动机一反转；只有当电动机一运行时，并按下起动按钮SB4，电动机二才能运行，电动机二为单向运行；两台电动机有同一个按钮SB1控制停止。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）选择plc，画出梯形图。

一台三相异步电动机正反转控制的电路如下图（a）所示；PLC控制的接线如图（b）所示。当按下正向启动按钮SB1，电动机正转；当按下反向启动按钮SB2，电动机反转；停机时按下停机按钮SB3。过载是热继电器FR动作，电动机停止。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）选择plc，画出梯形图。

根据梯形图写出梯形图指令

找出下列梯形图中的错误，并改正。

找出下列梯形图中的错误，并改正。