某轴用一对圆锥滚子轴承支承，外圈窄边相对安装，已知两轴承所承受的径向载荷分别为F_rⅠ=9000N，F_rⅡ=5000N，其内部轴向力分别为F_SⅠ=2430N，F_SⅡ=1350N，传动件作用于轴上的轴向力F_A=1000N，判断系数e=0.32，当F_a/F_r≤e时，X=1，Y=0，当F_a/F_r＞e时，X=0.4，Y=1.88。试分别计算出轴承的当量动载荷。

在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z₁=20， Z₂=40， Z₃=20， Z₄=30，Z₅=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，n_Ⅰ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速n_Ⅱ及转动方向。

图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？