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在图示传动装置中,已知各轮齿数为:Z1=20, Z2=40, Z3=20, Z4=30,Z5=80,运动从Ⅰ轴输入,Ⅱ轴输出,nⅠ=1000r/min,转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。
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解答:F处为复合铰链,H(或I)处为虚约束,则
n=6,PL=8,PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
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说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?
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