请写出以下梯形图对应的指令表

用接在输入端的光电开关SB1检测传送带上通过的产品，有产品通过时SB1为常开状态，如果在10s内没有产品通过，由输出电路发出报警信号，用外接的开关SB2解除报警信号。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）选择plc，画出梯形图；
（3）写出对应的指令表程序。

说明下列指令意义。  
MOV（）RST （）ORB（）LD（）

下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KMl和KM2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SB1。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）选择plc，画出梯形图。

请写出以下梯形图对应的指令表