完全定位：工件的六个自由度都被限制的定位。
不完全定位：根据工件的加工要求，对某些并不需要限制工件的自由度进行定位，在保证加工要求的情况下的不完全定位是合理定位。
欠定位：根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位，欠定位是不允许的。
过定位：同一个自由度被几个支承点重复限制的情况，称为过定位。