1.带有变速齿轮的主传动
（1）特点：通过少数几对齿轮降速，扩大输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。
（2）应用：大、中型数控机床采用这种变速方式。
2.通过带传动的主传动
（1）特点：电动机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的是三角带和同步齿形带。
（2）应用：这种传动主要应用在转速较高、变速范围不大的机床。
3.用两个电动机分别驱动主轴
特点：这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能。高速时电动机通过皮带轮直接驱动主轴旋转，低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围。克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作，也是一种浪费。
4.由调速电动机直接驱动的主传动
特点：调速电机与主轴用联轴器同轴联接，这种方式大大简化了主传动系统的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴精度影响较大。
5.内装式电主轴：即主轴与电机转子合二为一。
特点：优点是主轴部件结构更紧凑，重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声。缺点同样是热变形问题。

1.高的静、动刚度及良好的抗振性能；
2.良好的热稳定性；
3.高的灵敏度；
4.高人性化操作。