（1）数控设备中计算机数控装置的组成：
运算器、控制器、存储器、输入接口及输入设备（键盘、鼠标、模数转换器）、输出接口及输出设备（显示器、指示灯、数模转换器等）、系统软件和应用软件等。
（2）数控设备中计算机数控装置的功能：
存储器：用于存储数据、指令；
运算器：用于进行算术和逻辑运算；
控制器：用于执行指令；
输入接口：是微处理器接收外界信息的通道，有数字量、模拟量之分；
输入设备：键盘、鼠标用于接收用户指令；模数转换器用于接收位置检测信息。
输出接口：是微处理器向外界传递信息的通道，有数字量、模拟量之分；
输出设备：显示器、指示灯用于显示计算机处理的结果或当前机床的状态；数模转换器用于将计算机计算的结果输出去，以便于控制。
系统软件：控制、管理微机的软件，提供应用软件的支撑平台；
应用软件：用户为解决实际问题而编写的程序。

比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。