单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ω_n及性能指标σ％、t_s（5％）。

有一系统传递函数，其中K_k＝4。求该系统的超调量和调整时间；

已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。