如图所示的电网络系统，其中u_i为输入电压，u_o为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。

下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，u_c为输出的系统微分方程式。

下图所示RC网络，输入为电压u_r，输出为电压u_c，求其传递函数。

如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。