首先，感觉不等于知觉。感觉，是对刺激的个别属性的反映；而知觉则是选择、组织和解释感觉刺激，使之成为一个有意义的和连贯的现实映像的过程。
其次，感觉与知觉有着密切联系。感觉是最简单的过程，是知觉的先导。眼、耳等有关感官将外界对象的个别属性的信息传送到大脑，于是便产生了视、听等感觉。但是这些原始的个别的感觉属性并不是我们实际上形成的那种有意义的和连贯的现实映像，因为大脑是在经过来自各感受器的信息加工之后，才形成知觉的。