问答题
X 纠错
简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
参考答案：
示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工件表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈元件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存人存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
进入题库练习
查答案就用赞题库小程序
还有拍照搜题 语音搜题 快来试试吧
无需下载 立即使用
你可能喜欢
问答题
简述开关量输出模板的基本组成。
参考答案：
开关量输出模板的基本组成为：STD总线信号、输出端口译码控制、输出数据锁存、输出信号调理电路、负载。
点击查看答案
进入题库练习
问答题
简述概念设计的设计过程。
参考答案：
设计过程：设计任务抽象化，确定系统的总功能一将总功能分解为子功能，直到功能元+寻找子功能（功能元）的解一将原理解进行组合...
点击查看答案
进入题库练习
问答题
为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？
参考答案：
减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部讲本身的精度；合理设计传动链，减小零邢件制造、装配误差刘传动精度的...
点击查看答案
进入题库练习
问答题
简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
参考答案：
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：（1）失动量系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小...
点击查看答案
进入题库练习
问答题
齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在哪些场合？
参考答案：
（1）齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则：①重量最小原则（结构紧凑）；②转动惯量最小原则（快速响应）；③输出轴转角误差最...
点击查看答案
进入题库练习
问答题
齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙？
参考答案：
齿轮的啮合间隙会造成传动死区，若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统以1—5倍间隙角产生的...
点击查看答案
进入题库练习
问答题
滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
参考答案：
（1）滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母齿差预.紧调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调...
点击查看答案
进入题库练习
问答题
简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。
参考答案：
通常采用双螺母预紧和单螺母（适于大滚珠、大导程）两种方法，将弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠...
点击查看答案
进入题库练习
问答题
什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
参考答案：
按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（...
点击查看答案
进入题库练习
问答题
什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
参考答案：
传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复...
点击查看答案
进入题库练习
赞题库
赞题库-搜题找答案
（已有500万+用户使用）
历年真题
章节练习
每日一练
高频考题
错题收藏
在线模考
提分密卷
模拟试题
无需下载 立即使用
手机版
电脑版
版权所有©考试资料网(ppkao.com)All Rights Reserved
