（1）滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母齿差预.紧调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。
（2）圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法（周向拉簧式、可调拉簧式）。

步进电机在每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。
它由步进电机的相数、电机转子的齿数和电机的通电方式所决定。