已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。

已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为X_o＝5，初相为0时，系统的稳态输出。

单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。