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现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分,然后按各自的设计流程分别完成。
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信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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对
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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错
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生震荡而失去稳定性。
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为适应工业仪表的要求,D/A的输出要配接V/I转换器。
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对
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无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
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微机系统中,任何给定时刻,数据流均允许沿数据总线双向传输。
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微机系统的数据总线中,在任何给定时刻,数据流只允许往一个方向传输。
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对
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提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。
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提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
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对
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