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系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生震荡而失去稳定性。
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为适应工业仪表的要求,D/A的输出要配接V/I转换器。
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无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
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微机系统中,任何给定时刻,数据流均允许沿数据总线双向传输。
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微机系统的数据总线中,在任何给定时刻,数据流只允许往一个方向传输。
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对
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提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。
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提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
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提高零部件本身的精度,能减小机械系统的传动误差。
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提高系统的固有频率,有利于提高系统的响应速度。
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对
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