就乐府诗的艺术特色而言，其“感于哀乐，缘事而发”主要表现为叙事手法的娴熟巧妙以及感情抒发的质朴纯挚。
（1）汉乐府的叙事成就：
①《诗经》以抒情为主，楚辞亦然，而汉乐府中的叙事诗较之前两者已有大幅度的增加，并且这些叙事诗也是乐府诗最精华的部分。
②汉乐府叙事手法巧妙，达到了很高的艺术水准。
③短篇的叙事诗常常就是一个生活的场景。
④稍长一点的诗篇则是选取几个生活片段，辅以精炼表述，来传达主旨。
⑤汉乐府为我们塑造了一批栩栩如生的艺术形象。乐府诗善于运用富有表现力的艺术手法刻画人物，突出人物性格。如细节描写、传神的对话、层层烘托等。
（2）乐府诗感情抒发的质朴纯挚。汉代乐府诗的风格各不相同，或深婉，或率直，或悲怨，或慷慨，但它们都被统一在质朴这一总体风格之下。质朴是指乐府诗感情的抒发往往不事雕琢，平实流畅，自然道来，具有浑然天成的艺术效果。其语言也是“质而不俚，浅而能深，进而能远”，尤其能体现其质朴纯挚的抒情特征。