问答题X 纠错
已知线性动态系统的状态方程为 试求由单位阶跃u=1(t)输入所引起的响应y(t)。
该线性系统的各系数矩阵为
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问答题
有一线性动态系统,分别用t≥0时的输入u1(t),u2(t),u3(t),t∈[0,τ]对其进行试验。它们的初始状态都相同,且x(0)≠0三种试验中所得输出若为y1(t),y2(t),y3(t)。试问下列预测是否正确:
已知动态系统对输入信号u(t)的响应,试判断下列三个系统是否为线性的
判断下列方程式所描述的系统的性质:线性或非线性,定常或时变,动态或静态。
给定下列闭环系统的开环传递函数,试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性:
有一系统的特征方程为 试讨论使系统稳定时η,μ的取值范围。
应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数:
试判断图(a)、(b)所示两个系统的BIBO稳定性。
某系统的开环幅频渐近特性如图所示,已知开环零点、极点均位于左半复平面上,试确定系统的开环2传传递函数。
某系统的开环幅频渐近特性如图所示,已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上,试写出其开环传传递函数。
画出下列传递函数的频率特性Nyquist图:
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