奥尔波特认为人的自我意识是不断发展的，主要分为生理自我、社会自我和心理自我三个阶段。生理自我是自我意识最原始的形态，是个人对自己身体的认识。婴儿从出生到三岁基本上是一种以躯体存在为基础的生理自我。
从三岁到青春期以前，自我意识主要是指社会自我。这段时期个体会接受大量的社会文化的影响，所以又称为客观化时候。
从青春期到成年是自我意识走向成熟，形成心理自我的阶段。个人把外界的价值观、态度、观念等内化，形成自己主观的态度、兴趣和个人的价值观。这段时候又称为主观化时期。
认识自我、悦纳自我、延伸自我、创造自我是自我完善的四部曲。
认识自我：自我的协调与不协调是心理健康的关键。正确和谐的自我认知有四种方法：一是与别人的比较中了解自己；二是从别人的态度中了解自己；三是借助社会评价或个人成就了解自己；四是在与过去自己的比较中了解自己。
悦纳自我。悦纳自己可以从三点入手：一是要客观地分析不足，以正确态度接纳自己的不足；三是要以平和之心对待自己；三是要保持乐观心态，即使面临挫折也不自弃。
延伸自我：延伸自我是指一个健康的人应该具有博爱之心，要做到关心他人，关注社会，加强与他人交流，接近他人，走入社会。
创造自我：创造的本质是变革，创造自我就是改善自己，塑造自己，实现自己的社会价值。要不断地更新与创造自我，需要建立获取成功的信念，建立适当的抱负水平，并不断地变革对自我的期望。