侵犯行为是指违反社会规范、故意伤害他人的行为。 挫折—侵犯理论认为挫折会导致某种形式的攻击行为。但这个侵犯行为不一定直接指向挫折源，而是指向替代品。并不是所有的挫折都会引起侵犯，很多人受到挫折后只是一个人难过或找人诉苦。另有研究者认为挫折只是产生愤怒，是侵犯行为的预备状态。只有环境中出现“侵犯线索”时，侵犯行为才会发生。
社会学习理论认为侵犯行为是通过后天习得的。强化和观察是习得侵犯行为的途径。