是指违反国家商标管理法规，未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的行为。
特征；
1、侵犯客体是复杂客体，既侵犯了国家的商标管理制度，也损害了注册商标所有人的商标专用权。
2、客观方面表现为未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的行为。
3、主体为一般主体。
4、主观方面必须出于故意。
界限：
1、区分假冒注册商标罪与非罪的界限。
2、数罪的认定。