脊髓的结构包括外部和内部两方面：
（1）外部构造：脊髓呈背腹略扁的圆柱状体。全长有两处膨大，称颈膨大和腰膨大。后
端呈圆锥状缩细称脊髓圆锥。背侧正中有背正中沟，沟的两侧有浅的背外侧沟。腹侧正中有腹正中裂，裂的两侧为不明显的腹外侧沟。背、腹外侧沟处分别有脊神经的背侧根和腹侧根。
（2）内部结构：中央有一很细但纵贯脊髓全长的中央管。
中央管周围为灰质，呈蝶状，分为背侧柱（角）、腹侧柱（角）。在脊髓胸段和腰段的前部、荐段还有外侧柱（角）。
白质位于灰质的外面。白质被背、腹侧柱分为对称的三对索；背侧索、外侧索和腹侧索。
脊髓有两方向的功能：
①传导功能：除头部外，全身的感觉和内脏器官的感觉.都要通过脊髓的白质才能传导到脑。脑对躯干、四肢、内脏器官的支配管理，也要通过脊髓白质的传导，才能实现。
②反射功能：脊髓完成的许多反射活动，大多数是在脑的控制下进行的，也有一些低级反射中枢是在脊髓的灰质内，如排尿、排粪等低级反射中枢。