判断题
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轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
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对
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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错
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对
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参考答案：
对
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对
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错
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参考答案：
对
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参考答案：
对
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判断题
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
参考答案：
对
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