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1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
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1931年捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说中,根据RoB.otA.(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和RoB.otnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
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根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
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机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。
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内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。
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对
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机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。
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对
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一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重
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对
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加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为仿人机器人之父。
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对
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《机器人总动员》是日本制作的。
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机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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