高速公路发展的四个阶段：
第一阶段（20世纪50年代中期）：以手工操作和传统建设方法为特征。以高速为目标。其线性多采用直线型，驾驶员容易疲劳而发生交通事故。
第二阶段（20世纪50年代至60年代后期）：以专业工程公司采用专门机械设备建设为特征。以向驾驶员和乘客提供舒适、快捷道路为目标。施工成本极大。
第三阶段（20世纪60年代至70年代中期）：以利用计算机进行高速公路工程规划、设计和营运控制管理为特征。但对环境破坏较为严重。
第四阶段（20世纪70年代中期至今）：以保护自然资源和生态环境为特征。使驾驶员、乘客以及高速公路旁居民均享受到优质的服务。
高速公路的发展方向：
（1）高速公路国际化
（2）重视交通安全
（3）向智能公路发展
（4）道路多功能利用

（1）投资大
（2）占地多（高路堤）
（3）造成地方支线交通困难（空间隔断）
（4）技术密集型的管理问题
（5）环境保护问题