高速公路是专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的多车道公路；
主要区别为：
1）专供汽车。一二级公路供汽车；三四级公路供机动车；
2）分向、分车道行驶。二～四级公路无此限制；
3）全部控制出入。仅一级公路部分控制出入；
4）平均日交通量大（2.5万辆以上）。二～四级公路1.5万辆以下。

（1）交通现状调查
（2）交通起讫点调查
（3）公路交通量调查