动车组按牵引动力方式可分为内燃动车组和电力动车组；按动力配置方式可分为动力集中式动车组和动力分散式动车组。

车辆轮对的内侧距离为1353mm，其容许差度不得超过±3mm；轮辋宽度小于135mm的，由铁道部规定。

车辆按用途分为客车、货车及特种用途车（如试验车、发电车、轨道检查车、检衡车、除雪车等）。