单位反馈系统的开环传递函数为，其斜坡函数输入时，系统的稳态误差的e_ss=0.01，试确定系统的K值。

设系统的单位脉冲响应函数如下，试求这些系统的传递函数。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求该系统单位阶跃响应时的上升时间，峰值时间，超调量和调整时间。

要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25％，峰值时间tp为2s，试确定K和Kf的值。

试分别画出二阶系统在下列不同阻尼比取值范围内，系统特征根在s平面上的分布及单位阶跃响应曲线。

已知单位反馈系统的开环传递函数
（1）K=20，T=0.2；（2）K=1.6，T=0.1；（3）K=2.5，T=1三种情况时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。

试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数

图（a）是一个机械系统，当有20N的力作用于该系统时，其质块m作如图（b）所示的振动，试根据曲线上的x0（tp）-x0（∞）=0.0095m，tp=2s，确定m，c和k。