幼虫分为：
原足型幼虫，如寄生蜂类幼虫；
多足型幼虫：如鳞翅目和膜翅目叶蜂类幼虫；
寡足型幼虫：分为蛃型，如瓢虫、草蛉等。蛴螬型，如金龟子等。蠕虫型，如叩头虫等；
无足型幼虫：分全头无足式，如天牛、吉丁虫幼虫；半头无足式，如大蚊幼虫；无头无足式，如蝇类幼虫。