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太极拳的步法含有沉稳、轻灵、平稳、均匀等四个特点。 它贯穿太极拳的任一步法变化中。在步法之初,应做到虚实分明,使重心完全稳定在支撑脚上,另一脚提起,在不牵动重心位置的范围内落地。这阶段主要体现迈步轻灵的特点。在移动过程中,必须做到重心逐渐转换,脚着地部位渐渐过渡为全脚掌,此阶段主要体现了重心平移,两脚匀速移动的特点。在完成动作,步到、身到、手到、眼到之时,重心移到靠近两脚中间的位置。此阶段主要体现步法稳沉的特点。
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