孔子论父子关系：
第一，敬养父母。
第二，养父母不仅要敬，而且还要经常保持愉悦的颜色。
第三，侍奉父母要无违于礼。
第四，委婉地劝谏父母的过失。
第五，善保己身，行正道。
第六，在父母去世之后，应继承父母之志，绍述父母之事，不做背父母之道的不肖之子。
孟子论父子关系：
第一，父子之间要保持亲情。
第二，不以廉害亲。
第三，不以天下俭其亲。这是就亲死行葬而言的。
第四，终身倾慕、亲依父母。这是就人的内在的情感而言的。
第五，事父母之难在于“养志”。
第六，孝的最高境界在于继志。