有：转向沉重、汽车摆头和行车跑偏等，还有因横直拉杆等连接部分的脱落或转向盘脱出造成的转向失灵。最常见的液压制动的故障是制动装置中进入空气，这会引起制动踏板“陷落”，在多次踩踏板后才起制动作用。有的故障是用了不适当的制动液，发生气阻。气压制动系可能有下列故障：在松开踏板的情况下发生制动作用，这是由于控制阀的进气阀门不密封（空气由储气罐进入制动器气室）或者是由于控制阀杠杆和推杆之间没有间隙；另外当发动机长时间工作时，系统内的气压不足，是由于空压机传动皮带打滑、接头或管路漏气、空压机的空气滤清器或油水分离器的滤清器堵塞、空压机气门与座接触不严密等原因造成。制动蹄片、制动鼓和所有传动配合副磨损后，也不能保证完全制动。

汽车的制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力。评价指标有制动减速度、制动距离、制动力和制动时间。

汽车的最高车速、加速度能力和爬坡能力。