（1）学习与个体的生理发展：学习与个体的身心发展具有相互制约、相互促进的辩证关系。
首先，个体的生理发展制约着学习。学习需要以个体的生理发展为自然前提，由于生理发展具有一定的顺序和规律，在一定阶段上，个体学习的内容、以什么方式学习等，都应考虑到个体的生理发展水平，受到生理发展水平的制约。
其次，学习又促进个体的生理发展。有关研究证明，适度的学习和训练可以明显地促进人类个体的生理发展。
（2）学习与个体的心理发展：学习与心理发展的关系也是辩证的。
首先，个体的心理发展水平制约着进行某种学习的可能性。由于个体心理发展的年龄特征不同，学习的内容与学习的形式也相应不同。跨越心理发展的年龄阶段或忽视心理发展的顺序性与系统性而拔苗助长或填鸭式的做法都是徒劳的。认知心理学与教育心理学的研究也表明，个体原有的认知结构决定了新经验的习得水平和难易程度。
其次，学习又促进着个体的心理发展。从个体的一生发展来看，其心理从早期的直观行动思维发展到后来的抽象逻辑思维，这一过程不是自发、自然的，而是通过不断的学习实现的。学习在个体的心理发展中是一个最直接的决定因素。无论是个体自身的发现、摸索，还是通过接受，这些学习方式都使得个体能够积累经验，并在适当的条件下应用这些经验解决问题，适应环境，改造环境，进而调节、完善原有的经验结构，促进心理的进一步的发展。
总之，个体身心发展为学习提供必要的准备，而学习又促进个体的身心发展。这就是学习与身心发展的辩证关系。